George Jetson est un homme comblé. Il vit avec sa famille dans un grand et ultra moderne appartement avec vue sur le ciel et dispose d'un emploi tranquille sous la direction de M. Espaciton qui lui mène quand même la vie dure. Sa femme, Jane, et lui ont eu deux enfants très différents que sont Judy, l'adolescente fashion qui craque sur n'importe quel beau garçon, et Elroy, un petit garçon surdoué de six ans. Pour faire le ménage, ils peuvent compter sur la serviable Rosie le robot, et pour se distraire il y a toujours Astro, le chien quelque peu maladroit. Ils seront rejoints plus tard par Orbite, un petit extraterrestre blanc et violet, toujours joyeux et qui change de couleur selon son humeur. Chaque épisode nous raconte la vie peu banale et amusante des membres de cette famille très originale.