À deux millions d'années lumière de la Terre, les forces de Véga ont détruit la planète Euphor. Heureusement, Actarus, le prince d'Euphor, a réussi à s'échapper à bord de son puissant robot Goldorak. Caché sur notre planète, il trouve refuge chez le professeur Procyon, un grand scientifique qui l'accueille comme son fils. Mais le grand Stratéguerre est avide de conquêtes.
Il établit une base secrète sur la face caché de la lune, où il attend le moment opportune de réduire à néant Actarus et sa nouvelle planète. Aidé d'Alcor et de sa soucoupe l'OVTerre, de Vénusia et de Phénicia, Actarus se dresse pour affronter les terribles forces de Véga. Avec Goldorak, il mène la Patrouille des Aigles dans le combat ultime : notre survie !
